郭远收到回复后，跟林妤沫讨论了一下周颂丰那边机械臂的问题，把这些问题整理一下发送到了白院士的邮箱。
两个小时后，郭远的微信上有新的好友添加提示。
好友的名字是白景文，郭远毫不犹豫就通过了。
郭远这边刚通过，那边就打来了视频电话，郭远毫不犹豫的接了起来。
白院士是一个看起来60岁的老人，他的头发灰白，但整个人看起来很有精神。
“郭远，你发现的邮件我看了，根据你这些数据，我用星空引擎模拟了一下你的机械臂。
你的这款机械臂有一个很大的问题，那就是精度不够。
通过模拟我确认了机械臂精度低的原因了，主要是因为减速器内部间隙导致的颤动。”
郭远闻言打开笔记本电脑，让01展开了机械臂模拟图，按白院士的说法，标出了问题点，然后让01进行修复模拟。
修复模拟结束后，果然精度提升了好多。
郭远眼前一亮，连忙问道：“那白院士，我现在是不是要通知那边把减速器拆下来更换？”
白院士摆了摆手说道：“先不用这样着急，我还要再确认下减速器的参数数据。”
“我把详细数据给您发过去。”
白景文收到数据后就挂断了视频。
半小时，白景文又打来了视频：“喂，郭远，我已经确认了减速器内的间隙数据。
要消除因为减速器间隙引起的振动，实际上行业里已经有成熟的解决方案，那就是双电机驱动消隙。
目前德国西门子公司德数控系统840D就有使用此方法，是通过在伺服回路中增加力矩补偿控制环节，将电机额定扭矩的一部分作为消隙偏置力矩，从而实现双电机主从消隙控制功能。”
郭远一听业界已经有了成熟的解决方案，忙追问起白景文关于双电机驱动消隙的具体细节。
白景文和郭远说了以后，郭远接着问道：“白院士，你对这个方法有了解吗？”
白景文点了点头说道：“我研究过这个方法，自己也实现过，只是当时受制于控制系统算法性能的原因，最终的实现效果不理想。”
郭远一听，这不是撞自己枪口上了吗？机械的事情他需要请教白景文，可算法的领域他自问当前没有多少问题能困扰到自己。
“难怪刘所长会给我打电话，这不是最好的合作伙伴嘛！”郭远在心里想道。
随后郭远笑着说道：“白院士，这不就巧了吗？你应该也知道我是做什么的，我认为咱两这次配合下，这个课题它肯定就被攻克了！我现在真庆幸之前我给你发的那封邮件。”
白景文听着郭远的话也露出啊笑容。
其实昨天刘所长联系他的时候，他就想主动找郭远的，他决定要和郭远交流，就是看中了未来科技在软件算法方面的技术实力。
只是白院士没有想到和对方合作的第一个项目会是双电机驱动消隙，他本来设想的是想先帮助郭远解决机械臂的问题后，邀请对方特别参与下自己手头的项目，提供一些算法设计上的支持。
直接进行双电机驱动消隙这个课题也不错，白景文很清楚，只要自己能够完成这个项目，那么起码在国内是要出大出风头了。
“郭远，既然课题已经摆在面前了，那么我想邀请你参与这个项目，你答应吗？”
郭远哪有不答应的道理，如果可以和白景文一块完成这个项目的话，其一自己的机械臂项目就算是完成了，其二还能在项目研究过程中继续向白景文请教学习，这样当项目结束时，自己缺乏实践经验的缺陷也就补上了。
想到这里，郭远给了白景文一个爽朗的笑容，回复道：“没问题，求之不得！”
白景文也很高兴，他给郭远承诺道：“郭远这个项目是双方合作开发的，由你的未来科技提供网络技术，我来进行现实的模拟和实验。
我们利用各自的要素优势，取长补短、分工协作，共同实现技术创新，这样成果双方共有，对你我都有好处，而且你的机械臂是现成的，也花不了多钱。”
白景文的这个提议，正和郭远的心意，他甚至感觉自己占了便宜。
郭远想了想说道：“白院士，这个项目的资金就由我们公司出吧！”
“这不好吧？还是大家一起吧！”
“我们来就好，这个项目需要的资金也没有多少，项目上我这边更倾向于与白院士你合作，所以与校方沟通的事情就需要白院士你出面处理了。”
说实话，这点资金支出郭远并不介意，白院士都说了这次科研成果由双方共享，这一点更符合未来科技的利益。
在这个基础上郭远其实已经占了便宜了，多出点钱也无所谓。
郭远都这么说了，白院士也没有再反对，直接点头答应了下来。
两人商议好了一些合作的流程后，就直接进入了双电机驱动消隙的方法的新一轮讨论中。
确认合作方式的主要目的是为了科研成果的分配方式，所以虽然合作意向刚确定，但并不影响研究工作的进行。
等快到当天晚饭时间时，郭远已经明白了从白院士那里明白了双电机驱动消隙的方法原理。
也明白了为什么白景文之前明明研究过这个项目，却最终把项目搁置了的原因。
双电机驱动控制的算法程序性能不足，无法做到有效控制，所以导致原来用作消隙的双电机驱动，相比于单电机，反而增加了驱动复杂度，最终并没有实现预定消隙目标。
在和白景文确认了双电机驱动的算法需求后，郭远就挂断了视频。
“01。”
“我在！”
“刚刚白院士的需求你都听到了吧？”
“听到了。”
“相关算法就交给你了。”
“好的郭远先生。”
“大概多久能搞定？”郭远问道。
“现在开始做的话，32分钟后就能完成。”
“嗯，做完以后，间隔上两天把算法给白院士发过去。”
“好的郭远先生。”
机械臂的精度问题解决了的话，下一步就是如何尽量缩小机械臂的大小，同时保持这样的精度。
什么时候能将机械臂缩小到正常人类的手臂大小粗细，重量也和正常手臂的重量差不多，精度也不受影响，那就真的能做到“断臂重生”了。
如果机械臂成了的话，腿部就更简单了。
手掌的灵活性远远高于脚掌，手掌都搞定了，脚掌只需要考虑的承重性和关节经过程度就可以了。
这个技术要是真成了的话，那可真是万千残障人士的福音，毫不夸张的说是功在当下，利在千秋。
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