带着柔和的目光看向他，朗声问道：“弈经理，我听说你们搞了一个四轮独立驱动项目，已经出成果了？”
弈清尘站在董事长面前，恭敬说道：“是的，董事长，有这么一回事，工作项目汇报中就有提到。”
“报告我看到了，带我去看下实物吧。”
“好的，就在一楼，他们还在测试。”
说完后，弈清尘边走边说。
沐阳好奇问道：“你们怎么突然想搞这个？”
“我们的悍马EV体型不是太大了嘛，虽然车轮可以斜着进入停车位，但如果转头的话，在一些窄小空间还是没法调头，所以，他们就想到了，能不能把车旋转一下，直接原地掉头。”
沐阳带着笑容赞道：“嗯，这个想法很不错，而且实现了。不管实际效果如何，都值得鼓励，毕竟技术都是不断优化完善的嘛。”
弈清尘看到董事长的笑容，放松了下，也笑道：“他们怕做出来的东西不能让董事长您满意呢。”
“这倒不会，主动去解决公司存在的问题，哪怕没有解决，都值得激励。”
一会后，两人来到一辆悍马EV面前。
弈清尘解释说：“这辆台的底盘已经经过改造，搭载了四个轮边电机，能够实现纯粹的四轮独立驱动，并根据驾驶场景的需求，对四个车轮的动力进行独立精准的控制。
这还是由于公司的电机和电池结构紧凑，要不然很难实现。”
“具体是如何操作的？”沐阳点头认可这个方案。
弈清尘说：“董事长，是这样的。
它通过左右两侧车轮的反向转动，同向转动的两侧车轮，也可以通过两侧差异化的扭矩输出，缩短车辆的转弯半径。
简单地说，它必须在时速为零时才能启动，也就是刹车到车子停止。
方向盘回正，踩刹车，不用加油门，然后一键启动这个功能，旋转按钮，比如说向左旋转90度，松开刹车后，它就会放左旋转90度，直到完成任务停止。”
沐阳频频点头：“嗯，操控的确比较方便，安全性方面怎么样？”
“必须在特定情况下才能操控，比如汽车正在行驶，那它就没法启动这个功能。
为了防止操作失误，两个条件必须满足，车速为零和踩刹车，按下启动键功能才有用。
对车辆运动状态不间断的全方位感知，并结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，从而为后续的决策、执行环节提供感知数据基础。
同时，它拥有四电机独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制三大核心控制技术。
其中，极限防滑控制通过融合感知，多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶需求快速响应提供每个车轮的最佳作用力。”弈清尘说完后，让在现场的操作人员示范一下。
沐阳站在车子外围，再没有了解清楚时，他不会发表任何意见。
只见这辆车缓慢平稳的掉头，车轮转得并不快，所过之处留下一些黑印。
沐阳看到这，眉头一皱，看来有点费轮胎。
等操作完之后，沐阳笑道：
“还挺不错的，这个圆画得挺圆的，就是有些费轮胎。”
弈清尘略尴尬笑道：“是的，我们也在想如何解决这个问题。”
沐阳走到黑印上观察一下，又观察了下轮胎磨损情况，说道：“还能接受，但还是的解决轮胎摩擦过大的问题，否则会被客户诟病，你要知道，那些车评人，嘴巴可厉害着呢。”
“是的。”
“换上这套系统，成本增加了多少？”
“我们估算了下，七八万吧，大批量生产后可以降到三四万。”
沐阳闻言，点点头，这个成本还能接受，毕竟用在高端车上。
“成本还行，如果你们解决了轮胎磨损问题，也不一定要原地转，动一些也是可以的。达到这个要求，可以搭载在新车上。”沐阳说道，略思索了下，说，“新车上市后，头12个月因这个技术增加的利润部分，可以拿出增加利润的5%奖励参与此技术研发的科研人员。”
批量生产三四万元的成本，可以加价十万卖，这产生的利润约有五万元。
如果新车年销量达到10万辆，就增加了50亿元利润，5%利润约2.5亿元，可谓不少。
“谢谢董事长，估计他们会非常高兴。”弈清尘很震惊董事长这个决定。
“嗯，你作为总负责人，也是有贡献的。
如果真的能够应用，我们加价十万卖不是问题，我就按照十万辆车估算，大概能够增加几十亿利润，这5%利润怎么也有两三亿吧。
所以，你们得加油了。”沐阳说道，他准备把这个奖励措施执行下去。
不同项目的奖励比例不一样，也许有的项目是5%，有的可能就更多，或者更少，看项目难度及贡献度。
弈清尘开始没有细算，听董事长这么一细算，这5%利润就是两三亿元，奖励到核心参与人员，人均一千万是没问题的。
刚才董事长也说了，他也有功劳，也就是说，他也有份。
不带股份奖励，他年收入就有几百万，多一份奖励也是很让人激动的。
弈清尘说道：“好的，我会把这个好消息告诉项目组的人员。”
现场的测试人员没有听到董事长的话，否则要兴奋到跳出来了。
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