楚使屈完走后，管仲禀告齐桓公，说：“楚人倔强，单凭口舌很难将其折服。大军可齐头并进，兵临汉水。”
八国联军至汉水岸边，在陉山（xing河南漯河）安营下寨，双方进入长期对峙。
众家诸侯寻问管仲，说：“先生，大军业已深入，为何乘势渡过汉水，和楚军决一胜负呢？”
管仲一笑，自信地回答：“既然楚国派出使者，肯定是有备而来，一旦交战，胜负难料。现在我们屯兵于此，大张声势，我相信楚王会考虑实际情况，再次派出使者来谈判。我们因伐楚而出兵，如果能够不战而屈服楚国，不也是一件好事吗？”
管仲说得胸有成竹，众家诸侯哪里肯信，你不打，楚国怎么会轻易就范呢？
再说楚国方面，令尹子文本来在汉水南岸严阵以待，没想到，八国联军屯兵陉山，逗留不进。子文知道管仲善于用兵，不会打没有把握的仗，于是，上奏楚成王，请求再次派出使者到敌营，打探虚实动静。
楚成王把外交任务委托给屈完。屈完向楚成王提出建议，说：“不进贡苞茅一事，臣已经承担下责任。如果主公打算请和，我仍然会竭力前往。但是，如果主公打算开战的话，还是另请高明吧？”
楚成王授予屈完全权，可以便宜行事。屈完是后来中国屈氏的先祖，屈氏在楚国影响力非常之大，大诗人屈原就是屈完的后代。
到了夏季，屈完二次出使，到达联军大营，面见齐侯。屈完提出谈判条件，说：“皆因楚国不进贡的原因，以致公侯千里劳顿，楚国业已知罪了。如果齐侯能够兵退三十里（一舍），我家主公将惟命是从，决不食言！”
齐桓公当即立断，说：“如果大夫能够辅佐楚君，重修旧好，让寡人我能够圆满地向天子复命，有什么不能谈的呢？”于是，联军自动后退三十里，屯驻于召陵（河南偃城东）。
当楚成王听到联军自动后退，不禁喜上眉稍，又想要毁约。子文进谏，说：“人家八国诸侯，说到做到，都不会失信于人。主公你怎么可以和八国诸侯食言呢？”
楚成王点头称是，委派屈完第三次出使。楚国预备了八车黄金、布帛，犒劳八国之师。另外，还预备了一车苞茅，要进贡给周天子。
齐桓公列阵于召陵，命令众家诸侯各守一方。齐军位于大阵之南，正当要冲。各国大军盔明甲亮，旌旗猎猎，战车如山，战马如龙，首尾相接，绵延数十里。
屈完到来，交接金帛，齐桓公照单全收。至于这车苞茅，是献给周天子的，就由楚人自己去完成。
交接完毕，齐桓公请屈完观兵，其真实目的，旨在耀武扬威，彰显军力。
列军方阵，庄严整齐，如临大敌。一声鼓响，雷霆万钧，排山倒海。齐桓公喜形于色，对屈完说：“寡人有如此兵马，战，何敌不胜？攻，何城不克？”
屈完没有被这阵势吓倒，不卑不亢地回答：“齐侯会盟中原，宣扬天子仁德。如果是以仁德安抚诸侯，天下谁敢不服？如果是以武力要挟，楚国虽小，以方城山为城墙，以汉水为护城河，池深城峻，谅有百万大军，又奈我何？”（《左传》：君若以德绥诸侯，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之。）
听到这话，齐桓公不禁赞叹，说：“大夫真乃楚国栋梁！”
次日，在召陵筑起高坛，八家诸侯和楚国代表依次登坛，歃血为盟，相约世通友好，互不侵犯。会盟已毕，联军班师。
召陵之盟，九国歃血。从此，楚国在很长时间内，不再向其他小诸侯国用兵。
因为楚国强大，以齐国为首的八国联军也没有轻易诉诸武力，而是采用谈判方式解决争端，体面撤兵。联军名义上是八国诸侯，实际上并非铁板一块，一旦打起来，变数极大，没有完胜的把握。
撤军中途，鲍叔牙私下里问管仲，说：“楚国之罪，罪在称王，与天子并立。你却追究楚国不进贡茅草的过错，我实在不理解？”
管仲实言相告，说：“至今，楚国已经称王三代，不如放弃他们，视为蛮夷。倘若非要逼楚国革除王号，他们怎肯俯首听命？一旦交兵，战祸绵延，从此天下再无宁日。还不如以进贡为借口，让楚国就范，楚国自愿服罪，我们足以还报天子，彰显诸侯。唯有如此，方不至于兵祸连结。”
鲍叔牙这才明白管仲的高瞻远瞩。
“召陵之盟”，发生在齐桓公三十年（前656年）夏。
——“慈不掌兵，义不守财”，这句话对吗？对。但是，这不代表将军就是屠夫，军事家就是战争狂人。战争目的在于取胜，而不是杀伤，那种不计士兵生命代价，盲目用兵的将帅，叫千古罪人。
所谓“将不过三代”，是有道理的，就是做得太过了，必遭天谴报应，这条铁律适用于任何一方。所以，中国的老祖宗早就提醒，战争有正义和非正义之分，战争的最高艺术叫“不战而屈人之兵”。
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